40 περίπου ημέρες πριν την έναρξη του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος Ραλλυ 2023 η ομάδα της Toyota βρέθηκε σε ασυνήθιστη για εποχή δοκιμές στην Ισπανία εξελίσσοντας το Yaris WRC στο χώμα.
Ο τεχνικός Διευθυντής της Toyota Tom Fowler είπε ότι μετά τις άσχημες επιδόσεις στους αγώνες της Σαρδηνίας και Ελλάδας το 2022 έγινε προφανές ότι το GR Yaris Rally 1 είχε προβλήματα συμπεριφοράς με την χρήση των σκληρών χωμάτινων ελαστικών, για τον λόγο αυτό η ομάδα αποφάσισε ένα πρόγραμμα χωμάτινων δοκιμών σε θερμότερες χώρες εξελίσσοντας το αυτοκίνητο σε ανάρτηση και αεροδυναμική.
Το Yaris Rally 1 που έχει νέους μικρότερους πλαϊνούς αεραγωγούς οδήγησε για δυο ημέρες ο Elfyn Evans στην Ισπανία.
